特性和优势
￭ 基于电涡流原理，采用游标算法，可检测0~360°绝
对角度位置；
￭ UART最高输出23位绝对角度；SPI接口输出21位绝
对角度。支持最高转速12,000RPM；
￭ 提供客户端的自动非线性校准模式，无数据交互、自
动计算补偿，实现< ±0.02°的INL；
￭ 离轴、在轴安装方式均可支持，PCB灵活设计；
￭ 支持增量ABZ、增量UVW、PWM、UART、4线SPI
输出；
￭ 增量ABZ输出支持1~16,384脉冲/圈，可编程, UVW
输出支持1~16对极，可编程；
￭ 激励线圈断线、接收信号幅值超范围等多种诊断；
展开剩余72%￭ 内置3.3V~5.0V 均可编程的EEPROM；
￭ -40~125℃ 温度范围内均可正常工作；
概述
MT6901是麦歌恩微电子推出的基于电涡流感应技
术的高速、高精度角度编码器芯片。位置检测系统由定
子、转子、芯片应用电路构成，定子上有激励线圈，接
收线圈及其芯片，转子有与线圈匹配的特定形状。
M6901具有替代传统光电编码器的增量ABZ输出接
口，AB信号最大分辨率为16,384脉冲/圈或者是65,536
步/圈；同时MT6901也提供了电机换相位置信号UVW
输出，通过编程设置可支持1~16对极无刷直流电机。
MT6901提供了4线SPI接口，可输出21bit角度数据。
同时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的绝对位
置信号，方便用户各种应用。
MT6901提供了UART通讯接口，分辨率可配置为
17位或者23位，通讯波特率可配置为2.5Mbps或者
4.0Mbps，可直接与伺服系统进行连接实现角度闭环。
MT6901提供了客户端的自校准模式，通过自校准
模式可以补偿由于线圈与转子间的偏心、倾斜等因素所
带来的各种非线性，从而大大提升线性度（INL）。
应用
￭ 机器人关节
￭ 中空绝对角度位置传感器
￭ 伺服电机控制
￭ 闭环步进电机控制
￭ 替换部分光电编码器的应用
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